Чужой тред ты не сможешь уснуть никаким образом - это противоречит идеологии POSIX Threads. Так что, если таковое требование возникает, то надо просто предусмотреть, к примеру, некий семафор, который заставлял бы в определенный момент тред заткнуться на фиг.