Какой в linux'е аналог cprintf?

А что такое cprintf?

Если ты хочешь цветные буквы в текстовом режиме, то ключевое слово ncurses. Это такая библиотека.

в зависимости от того, на какой терминал выводятся буквы,
цвет определяется специальными управляющими последовательностями
посмотри, например, здесь:
http://forums.fedoraforum.org/archive/index.php/t-5467.html

man console_codes