Поворот изображения вокруг центра

новые координаты центра картинки. Разница между новым центром и старым и будет необходимым смещением.

функция применения матрицы переноса к двумерному массиву чисел пишется за 2 с половиной минуты.

пусть центр картинки имеет координаты (x,y) относительно верхнего левого угла. при повороте они переходят в координаты (x1,y1) => надо перенести картинку на вектор (x-x1, y-y1).

если запросить у картинки координаты, то она возвращает те же, что и до поворота

В каком смысле поворачивается картинка? Как массив пикселей, как прямоугольник с текстурой?

если запросить у картинки координаты, то она возвращает те же, что и до поворота

ок. а как ты задаешь поворот? Углом?

Если да, то новые координаты будут

(x1,y1)=(x cos(a)+y sin(a), -x sin(a) + y cos(a))

a - угол поворота

2 ОП. Обрати внимание, что здесь записан поворот по часовой стрелке(обычно в либах вращение CCW). Либо подставляй a=-alpha, либо меняй знаки при синусах. x = width/2, y = height/2.

Япона мать! Ну сдвинь ты сначала изображение, потом поверни, а потом сдвинь обратно!!!

Если ты хочешь сдвигать после поворота, то тебе придется аппроксимацию делать, т.к. вероятность того, что сдвигать придется на целое количество пикселей, будет очень небольшой!

2 ОП. Обрати внимание, что здесь записан поворот по часовой стрелке(обычно в либах вращение CCW). Либо подставляй a=-alpha, либо меняй знаки при синусах. x = width/2, y = height/2.

нифига. поворот записан против часовой. посмотри внимательнее.

Ну почему? Вот выписаны матрицы для поворота против часовой стрелки: https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

У тебя транспонированное преобразование. Либо ты записал преобразование координат, но опу надо другое.

Поворот задаю углом. Поворот по часовой стрелке. Я понял, что смещение надо считать так: x = x - (w * cos(a) + h * sin(a)) y = y - ((-w) * sin(a) + h * cos(a)) где w - половины ширины изображения, h - половина высоты. Я правильно вас понял? Если да, то это не прокатывает.

У тебя транспонированное преобразование. Либо ты записал преобразование координат, но опу надо другое.

ах блин. Теперь я увидел. Я имел в виду конечно преобразование против часовой стрелки, просто неправильно в уме перемножил матрицу на вектор.

знак у синуса поменяй. И прочти мое сообщение.

И вообще если ты делаешь транслейт, то так

w = width / 2;
h = height / 2;
Tx = w * cos(a) - h * sin(a);
Ty = w * sin(a) + h * cos(a);
image.Translate(-Tx, -Ty); //Если задается смещение

Если ты задаешь координаты левого верхнего угла, то (x0-Tx, y0-Ty), где (x0, y0) — изначальные координаты левого верхнего угла. А вообще возьми листок бумаги, ручку и нарисуй все сам. Сразу станет понятно.

Спасибо