[urxvt] Позиция x y при запуске

--geometry

Или как заставить его появляться там, где сейчас указатель мыши?

> --geometry

Это размер окна, а не его позиция на экране.

> Или как заставить его появляться там, где сейчас указатель мыши?

С wm разбирайся, терминал тут ни при чем.

> Это размер окна, а не его позиция на экране.

А ман на тему слабо почитать прежде чем возражать?

я решил эту проблему с помощью tiled-wm

Зависит от WM. Если у тебя kwin (kde), fluxbox, e1{6,7}, compiz - тогда смотри в ихних настройках, они умеют запоминать положение окна.