Как общаться с почтовым сервером напрямую с помощью telnet?

Как общаться с почтовым сервером напрямую с помощью telnet? Я знаю, нужно с ним соединиться , а затем писать какие-то команды(HELO,...). Но я не знаю, что эти команды значат. Те кто знает, пожалуйста, обьясните.