библиотека для сериализации для C

Нужна библиотека для сериализации бинарных данных в TLV и TV данные, или некий инструментарий для построения таковой. Оно должно давать возможность кастомизировать сам формат кодирования TLV, то есть указывать какие теги использовать, какого размера должна быть длина. Нужно для того, чтобы вписаться в уже существующую реализацию протокола (оставить совместимость), но поднять уровень абстракции (код стал запутанным и непонятным, трудно модифицируемым). Не посоветуете что-нибудь такое, или из чего такое можно сделать за разумное время?