Вот что такое шина PCI и как с ней работает дро Linux ?

Где можно прочитать (можно по аглийски) как ядро linux инициализирует шину PCI и сканирует устройства ?
Я вот читаю ядро, и в этих структурах типа
struct pci_bus
struct pci_dev
ничего не понимаю.
Может есть где подробно написанно, по шагам ?
Спасибо!