Можно ли подружить slime и cedet?

но зачем?

O_O

Хочется аналога NERDTree под вимом, и в эмаксе это speedbar, но он по мере кодинга не обновляется и не обрабатывает файлы *.lisp ( которые требует ASDF).

Знаю, что в слайме есть поиск определений, но ИМХО такая навигация по коду неполноценна.