Как поприбивать заснувшие процессы со статусом SW не реагирующие на kill -KILL из под root

раз W - это kernel_thread. никак вы его не прибьете,
если он сам не захочет. у него, возможно, и SIGKILL
в игноре.

скорее всего, вам этого и не надо делать.

Тоесть я попытался опустить службу а она глюкнула и оставила вот такие процессы которые не позволяют её повторного запуска

ну, значит, bug нашелся. что за служба?