сетевые игры

Здравствуйте. Хочу написать сканер сетевых игр, которых бы воводил в какие игры народ сейчас в сети грает. Порты то у игр стандартные, но udp. Как сканить udp порты? Открыт порт или нет. Конечно в nmap это реализовано, но я не пойму того, что там написано. P.S. Желательно чтобы можно было написать на пхп, но можно и на си. Заранее спасибо за совет.