[опять вопрос никак к линуксу не относящийся, извините]
дано: тело из трех точек [A1,B1,C1] должно быть перенесенно в пространстве так, что-бы их координаты стали [A2,B2,C2]. Нужно найти вектор перемещения (dx,dy,dz) -(легко) и углы вращения вокруг осей X,Y,Z (в этом порядке).
Когда-то на этом форуме мне подсказали как найти ось и угол вращения вокруг неё, имея эти данные, можно ли получить выше указанные углы?
Спасибо