разработка HTTP сервера

glibc. Там есть все, что тебе надо -- sockets и threads ;-))

А чем тебе апач не угодил ?

Есть бибилиотка socket++, но никогда нею не пользовался.

На linuxassembly.org лежит игрушечный HTTP сервер (С&Asm на все вопросы отвечает 404....)

Блин, но веб сервер - этож просто ;-)
Берешь сажаешь на нужный порт в inetd программульку,
которая тебе делает

gets stdin
puts "HTTP/1.0 ok\nContent-type: text/plain\n\nBlah Blah Blah!"

, и это ВСЕ ;-)
По необходимости смотришь на то что тебе говорят из gets stdin 
и отдаешь соответсвенно.

А каким образом можно посадить inetd программульку на нужный порт?