Неблокирующий сокет

Люди если кто знает подскажите как на С++ сделать так что бы по приходу сообщения на один определенный сокет убивался цикл. ну или просто каким образом принять данные в неблокирующем режиме. Кинте пример если не трудно.

Заранее спасибо!