На сайте издательства O'Reilly есть к ней аннотация, исходники примеров,
приводимых в книге.
Книга очень хорошая, держал ее в руках, правда недолго. После ее прочтения,
а также modules programming guide (MPG) хорошо разобрался, как писать драйвера.
Кстати, есть много статей Рубини на эту тему на www.linux-mag.com кажется.