Модульное программирование //

Да, реально. Только задачу поконкретнее сформулируй.

man ld.so dlopen, dlsym, dlfunc, dlerror, dlclose

В принципе ... это серверная часть mmorpg ... пердпологается около 600-1000 поралельных клиентов ... в основном все НПС это какието скрипты ... вот их то и надо пергружать (но скрипты ... в данном случае слишком медленные .. поэтому принято решение сделать часть динамики мира просто перегружать ... не убивая сервер .. посути это ф-ции управления чем либо )

Пусть отдельными процессами живут, с движком через сокеты или ещё какой IPC разговаривают.