Что подсчитывает системный вызов getrusage на уровне ядра?

Время, потраченное в юзерспейсе, идёт в utime, в ядре - в stime.

В sys попадет только полезное время или временные задержки обусловленные тормозами аппаратного обеспечения тоже будут посчитаны (при условии, что драйвер устройства работает на уровне ядра)?

Или это уже будет целиком зависеть от драйвера?

тока полезное. Т.е. sleep(100) не "запишет" в usertime 100сек потому что это не требовало ресурсов машины.

Любое ожидание реализуется через sleep?

Диск прогружен, а я читаю 1 байт из файла. Байт будет прочитан не в первый же такт, верно?

Твоя задача будет висеть в состоянии "io blocked". В это время ни ядро ни твой процесс ничего хавать не будут потому что общение с диском идёт по dma. Как только диск передаст данные проснётся ядро, возьмёт прочитанные данные и вернёт управление твоей программе.

Если временная задержка будет реализована циклом, то да, процесс жрёт своё время. Если вызывает sleep, то ядро запоминает, когда этот процесс нужно дёрнуть и шедуллит другой.