Вы меня не так поняли. Вот есть например scratchbox, buildroot, oppenembedded, eclipse + Laika(plugin) + maemo, ELDK. Я конечно понимаю, что это всё принципиально отличается и их может быть вообще не следует сравнивать. Есть плата с ARM-om и переферией, для неё надо дорабатывать прогу. Скомпилить просто с помощью кроскомпилятора я её могу, но её же надо ещё и отладить...
используя scratchbox вы можете находится и работать в почти нативной arm среде Linux ,
а отладка конкретной периферии и железа под целевую arm - ну ,тут уже надо по месту и возможностям смотреть.