простенькая программа

tr -s ' '
Ну исходники tr посмотри.

[ragazza ~] cat 1.c
#include<stdio.h>
int main() {
 int c='x',cold='y';
 while(26==26) {
  if(c==EOF) break;
  c=fgetc(stdin);
  if(cold==' ' && c== ' ') continue;
  cold=c;
  fputc(c,stdout);
 }
 return 0;
}

#include<stdio.h>
int main(void) {
   int b=1,c;
      while( (c=getchar())!=EOF )switch(c){
         case ' ':
            if(b==' ')
               break;
         default:
            putchar(c);
            b=c;
            break;
      }
   return 0;
}

Во, еще извращеннее:
#include<stdio.h>
int main(void) {
   int i=1,c[2]={1,1};
      while( (c[i^=1]=getchar())!=EOF )switch(c[i]){
         case ' ':
            if(c[i^1]==' ')
               break;
         default:
            putchar(c[i]);
      }
   return 0;
}

> Напишите прогармму, которая копирует ввод на вывод,
> заменяя при этом каждую последовательность
> из одного или более пробелов на один пробел.

Академичный пример:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
  int c;

  c = getchar();
  while (c != EOF) {
    putchar(c);
    if (c == ' ')
      while (((c = getchar()) == ' ') && (c != EOF));
    else
      c = getchar();
  }
  return 0;
}

Если имеются в виду не только пробелы, а все "прозрачные" символы (табы, переводы строки и т.п.) вместо c == ' ' лучше использовать isspace(c).

А вообще, ты лучше по книжке какой-нибудь учи, чем по примерам. А там уже все нарастет.

 А еще можно так:

#include<stdio.h>
int main(void) {
   int c;
      while( (c=getchar())!=EOF )switch(c){
         case ' ':
            putchar(c);
            do
             if( (c=getchar())==EOF )return 0;
            while(c==' ');
         default:
            putchar(c);
      }
   return 0;
}

Все, лень работать, пошел за пивом.