Таймеры!

как таковых таймеров я не знаю... но проблему "усыпления" и синхронизаци решею с помощью sem_trywait
в самом простом виде это так

// глобальна настолько, чтоб была видна внутри потока
sem_post(&key_pressed_sem);

// собственно поток
while (1)
{
   if (sem_trywait(&key_pressed_sem) != 0)
   { // ничего не произошло - сплю
      nanosleep(&timeout, &rest);
   }
   else
   { // что-то случилось - работаю
      printf("deal with it!\n");
      break;
   }
}   

// разблокируй поток
sem_post(&key_pressed_sem);