как правильно вывести текущее время в С ?

#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>


int main( void ) {
  struct timeval tv0;
  gettimeofday(&tv0,0);

  printf("time = %6f s %6f ms\n",tv0.tv_sec, tv0.tv_usec);
  return 0;
}

пишет какуюто лабуду. А хочется, чтобы выводилось полное текущее 
время запуска программы с точностью до миллисекунд(а мега здорово бы 
было чтобы время выводилось с точностью до 6-го знача после запятой). 
Чего я делаю не так?