[mysql] как получить id вновь добавленного кортежа?

Необходимо получить id только что добавленного кортежа в таблицу с id int primary key auto_increment и всё это в MySQL.

В PostgreSQL используются последовательности, но в MySQL их нет. Как быть? Версия MySQL 5.0

Заранее благодарен!