Что интересно, ни GLU, ни GLUT ну совершенно ни малейшего отношения не имеют к ускорению в OpenGL. А делать надо вот что:
1. Купить "правильную" видеокарту (ту, для которой поддерживается ускоренный OpenGL в иксах). Конкретные названия давать не буду, так как это уже будет реклама :)
2. Поставить и подключить драйверы для неё. Для некоторых моделей видеокарт драйверы (а точнее, не драйверы, а модули) есть уже в любом более-менее свежем дистрибутиве и ставятся инсталлятором, а для некоторых драйверы надо скачивать отдельно с сайта производителя.
В любом случае -- хороший starting point -- вот эта (правда, несколько устаревшая уже) ссылка: