как вытянуть данные с usb устройства

есть некий девайс, сделан так что определяется как usb audio, в винде с етим геморой, функции по работе с аудио работают криво,хочу попробовать в линуксе, при подключении устройства в /dev/snd/ появляются следующие файлы : ControlC1 pcmC1D0c pcmC1D1c вопрос в том как вытащить данные с этого устройства, устройство их должно посылать постоянно(непрерывно).если можно приведите пример исходника по работе с подобным девайсом. заранее благодарен