Кто может что-либо сказать о сабже? Какие плюсы / минусы в свете того, что цель -
создание прослойки между драйвером VoIP-железяки и asterisk chan_sip.so модулем на embedded платформе? С железяки имеем кодированный поток, упакованный в RTP-пакеты (подаём на неё оные же). На железяке есть FXO и FXS.
Sofia-SIP : http://sofia-sip.sourceforge.net/index.html
PJSIP : http://www.pjsip.org/