expected ')' before '*' token

к тому что uint8 в данной точке не определено?

похоже на то :) ну, я уже поглядел, что uint8 это просто unsigned char, и это вроде подошло. вот только не нравится мне этот unsigned. температура снятая может быть и - :/

меряй в пингвинах^Wкельвинах:)

вариант :) но проще думаю будет оставить все как есть, а на другой стороне(это радиво-железко) кастовать полученные данные в signed char.

поставь в .h'нике #include <stdint.h>

там uint8_t

ну тогда еще надо отsed'ить все сорцы на предмет замены uint8 на uint8_t, чтоб было по стандарту :)