Можно ли узнать програмно что ...

можно можно ..

Делается это так ...

а может это все таки не нужно -- задача ill-formed -- поэтому получится что-то глючное и непортабельное.

покопайся в /proc/*, поделай ioctl с разными устройствами.

Можно. Попробуй проверить файлы из /dev/. Если устройство не подкючено будет ошибка, как точно проверить незнаю, попробуй просто почитать из файла, или один из вызовов ioctl(). Если пишешь драйвер, то можешь поработать с асмом получая статус с материнки. Подробнее почитай книгу Фроловых Системное программирование(НО там все про реальный режим).