Работа с thread`s

А в чём проблема? Запусти его один раз, он и будет в одном экземпляре.. Или я не догнал вопроса?

>2. Как контролировать в родительском потоке "нежное" завершение потока (не прибегая к ухищрениям и pthread_join)?

Нуу... тут можно сигналом (pthread_kill) от порождённого потомка родительскому. Но я делал по другому. В родительском перед pthread_create делал pipe(fd[2]) и передавал fd[1] (write descriptor) запущенному потомку. Тот при выходе из функции писал туда сообщение или тупо делал close. Тогда в предке можно отлавливать это посредством select/poll натравленными на fd[0] (read desc). И таймауты там предусмотрены.

>3

См. 2.

А если был таймаут и поток не завершился, то что?