Привет всем! Столкнулса со следующе й проблемой: имеется некоторое устройство потключеное к usb с помощью libusb страюсь послать ему некоторые даные, а устройство в ответ должно прислать даные. Так вот у меня вопрос каую функцыю использовать: usb_control_msg, (usb_bulk_write, usb_bulk_read). И где можно получить информацыю от куда узнать endpoint устройства и в какой endpoint можно писать ? Из драйвера устройства?