Расширяя Erlang

Вопрос ко всем, кто работал с erlang/OTP : каким образом пишутся новые BIF (Built-In Function) для elang-машины ? Собственно, интересует C-интерфейс. В наборе стандартной документации есть только документ по внешнему взаимодействию C-программ с erlang-нодами...