Как определить объём занятой оперативной памяти в микроконтроллере?

если у вас нет ртос, то весь код свой. как берется память и зачем - это расписано в ld-скрипте.

прога сама ничто брать не будет, кроме использования стека, размер которого вы сами и установили. если вы себе приделали кучу, то будет код какого-то менеджера памяти и ему дан массив памяти под кучу, откуда будут браться куски памяти.

вы размер чего занятого хотите смотреть? размер занятого стека, кучи…а больше там и мониторить нечего.

в таких проектах, поскольку задача монопольно занимает процессор, вся память отдается ей ld скриптом, и в рамках всей отданной памяти определяется область для стека и кучи. кучу можно мониторить менеджером памяти, стек - проверкой текущего указателя стека.

«Самопсиный» это красиво.

Build report и линкер файл ответят на первый вопрос.

Спасибо за разъяснения

посмотрите примеры ld-скриптов для выбранного вами контроллера и работы без ртос, и модифицируйте его под свои задачи. самому писать с нуля смысла нет.

Если нет alloc/free, то нужно следить только за стеком. Есть несколько способов, например заполнение конца стековой области паттерном и периодическая проверка его целостности. Проверку можно делать автоматически или вручную при выходе из функции (https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Instrumentation-Options.html)

https://andybrown.me.uk/2011/01/01/debugging-avr-dynamic-memory-allocation/