Вот же чудаки, эти разработчики протокола bluetooth. Он7и не сделали стандартного спопсоба определения устройства!!! Единственное, что нашёл, это хакерская тулза под именем blueprint. Работает на подобии nmap, то есть делает hash мака, инфы от sdp, и на основании этой инфы можно определить модель устройства.
Наверное это просто не нужно в тех применениях, для которых создавался протокол. Есть способ найти близлежащие устройства и список поддерживаемых сервисов(профилей). У устройства есть имя для идентификации конечным пользователем. А для чего на практике может потребоваться знание конкретной модели?