Исправление Zubok, (текущая версия) :
Вот данные, где я выставлял сон в 100мс, т.е. время измерения от 17 до 27мс.
Я так понимаю, что время ты замеряешь компьютером, поэтому разброс может частично вызван неточностью измерения времени компьютером, а не временем одного измерения. Быть может, что измерения как раз по времени примерно равны. Вообще, если углубиться в доки к этой библиотеке, то там написано, что происходит при измерении:
USS_message_code USS_startUltrasonicMeasurement (...)
...
The API will perform the following operations:
- Verify if USS state is READY
If USS is not READY state (e.g. OFF or STANDBY) it will set USS to READY state following recommended USS Power Up sequence.
- Triggers USS Capture
- Wait in user selected power mode (USS_capture_power_mode_option) until acquisition sequence is done or any of the following errors occurs:
Data Error Abort
ASQ Time Mark 4 time out
- Verifies that SDHS conversion has not been interrupted
Тут, в общем-то, задержка может быть, если датчик ушел в сон (а он уходит в сон у тебя?). Дальше запускает измерение и ждет (в твоем случае в LPM3), когда преобразование закончится, проверяет ошибки и что сигма-дельта преобразование не было прервано (я так понимаю, что пользователем), и выходит. Тут нельзя, конечно, сказать, детерминировано по времени все преобразование или нет. Датчик может спать, поэтому он пока там проснется... А остальные части не факт, что варьируются по времени. Но документация никак не специфицирует время преобразования, поэтому надо исходить из того, что оно варьируется.
Исходная версия Zubok, :
Вот данные, где я выставлял сон в 100мс, т.е. время измерения от 17 до 27мс.
Я так понимаю, что время ты замеряешь компьютером, поэтому разброс может частично вызван неточностью измерения времени компьютером, а не временем одного измерения. Быть может, что измерения как раз по времени примерно равны. Вообще, если углубиться в доки к этой библиотеке, то там написано, что происходит при измерении:
USS_message_code USS_startUltrasonicMeasurement (...)
...
The API will perform the following operations:
- Verify if USS state is READY
If USS is not READY state (e.g. OFF or STANDBY) it will set USS to READY state following recommended USS Power Up sequence.
- Triggers USS Capture
- Wait in user selected power mode (USS_capture_power_mode_option) until acquisition sequence is done or any of the following errors occurs:
Data Error Abort
ASQ Time Mark 4 time out
- Verifies that SDHS conversion has not been interrupted
Тут, в общем-то, задержка может быть, если датчик ушел в сон (а он уходит в сон у тебя?). Дальше запускает измерение и ждет (в твоем случае в LPM3), когда преобразование закончится, проверяет ошибки и что сигма-дельта преобразование не было прервано (я так понимаю, что пользователем), и выходит. Тут нельзя, конечно, сказать, детерминировано по времени все преобразование или нет. Датчик может спать, поэтому он пока там проснется... А остальные части не факт, что варьируются по времени. Но документация никак не специфицирует время преобразования.