ldd

linux device drivers - перелистай пару страниц форума - там пробегал линк на 2-ое издание ... или же просто иди на сайт orelly - там она нашару в пдф-е

Тут можно посмотреть:

http://www.linuxdoc.org/HOWTO/Module-HOWTO/index.html

Linux Documentation Project

lkmpg - поищи еще енту фишку - книжка Ори Померанца (впринципе там все для 2.0-2.2 ядер, но сам материал хорошо изложен)