Помогите со скриптом !

Кароче есть такой трабл, нужно чтобы простой юзер мог запускать BASHскрипт в катором выполняется команда с правами ROOTа, но без ввода пароля как это сделать ?. Пробовал в скрипте писать su -c 'команда' так при запуске всё-равно пароль спрашивается :( Помогите PLZ ! а то приходится етим "вредителям" рутовый расс осевлять.......