Имеется некий 'spacecraft', у которого есть reaction control system.
Как можно реализовать функцию 'автопилота', останавливающую вращение (произвольное)?
Вращение вокруг одной из осей (x,y,z) неплохо останавливается PID регулятором, результат которого используется как команда соответственно (roll,pitch,yaw). Но когда я пытаюсь останавливать вращение вокруг нескольких осей - все ломается.
Есть тут кто-то разбирающиеся в сабже, подскажите?
Что можно почитать на эту тему?
Заранее спасибо.
