Metal и Vulkan. Не знаю как там в этих ваших линуксах, а для метал все это примерно drag-n-drop'ом прямо из блендера в xcode делается. создаешь сцену, нажимаешь ⌘+R, и получаешь двигающиеся простые объекты.
как вариант, можно использовать веб-браузер с webgl, даже через three.js. проще некуда.
Дык, по-старинке, но результат в массив заноси. Иначе будет тормозить при масштабировании, прокрутке и т.п., т.к. будет каждый раз софтово пересчитывать, а не на видюхе.