emacs + language server protocol

Для плюсов не пробовал ввиду того, что не пишу на последних, но для go goto-definition/references работает вполне хорошо.

Для плюсов рекомендую попробовать в связке с cquery, совместимость активно пилилась в последнее время. Но про стабильность такой связки ничего сказать не могу - не пробовал.

У меня cquery на скромненьком файле с тестами(gmock+gtest) на 3кл довольно мощно подвисал на сохранении. Правда я в vim'e упражнялся.