Объясните люди добрые(нет?), что это такое, чем хуже лучше, на чем основан принцип работы, пытаюсь в порядке эксперимента понять как к arduino-mode прикрутить, irony вроде прикрутили https://github.com/Sarcasm/irony-mode/wiki/Arduino, пробовал у меня не заработало, пытаюсь понять как все устроено(и связано с clang) и прикрутить к rtags, но детсадовских картинок с графами и связями нет.