чем отличается v.emplace от v.insert в c++?

Ты ведь, разумеется, посмотрел в доке и не понял, так? Уточни, что именно не понятно.

В insert ты передаёшь готовый объект. В emplace ты передаёшь параметры, которые будут переданы в конструктор объекта.

В случае emplace мы избавляемся от копирования объекта, т.к. он будет создан в том месте, где его хранит коллекция.