Проверка/отладка модулей ядра arm в qemu

Для отладки на x86_64 я использую qemu, в которой крутится xubuntu с самособранным ядром, там же собираю и загружаю драйвер, который отлаживаю из хостовой машины.

Можно ли по аналогии поставить на qemu arm-систему, собрать и запустить в ней модуль ядра?