Всем доброго времени суток!
Поясните, что такое в правиле Armijo (https://en.wikipedia.org/wiki/Wolfe_conditions) направление спуска (search direction). В статье на вики оно обозначено р катое. Где-то я встречал намеки на то, что это градиент минимизируемой функции взятый с обратным знаком. Так ли это?