numpy.tensordot поясните значение 3-го аргумента

Насколько я помню, это базисы.

В мане сказано, что по этим измерениям будет производиться какое-то там суммирование.

Почитать, как происходит свертка тензора?

http://people.rit.edu/pnveme/EMEM851n/constitutive/tensors_rect.html

Я так понимаю речь идет об этом Tensor Product (the single dot product) of two Tensors но куда тут воткнуть размерности, о которых идет речь в документации питона?

Посмотри ещё einsum.

In [14]: a = np.arange(60.).reshape(3, 4, 5)

In [15]: b = np.arange(24.).reshape(4, 3, 2)

In [16]: c = np.tensordot(a, b, axes=([1, 0], [0, 1]))

In [17]: d = np.einsum("ijm,jin->mn", a, b)

In [18]: np.all(d == c)
Out[18]: True

einsum делает $\sum_{ij} a_{ijm} b_{jin}$, а в tensordot задаются номера измерений, по которым суммируют, а не индексы