Исправление Zubok, (текущая версия) :
Проверил. Все 3 бита, которые за него отвечают, выставлены в 1, т.е. согласно даташиту он отключен.
А у тебя контроллер к реальным девайсам подключен? Вот эти все моторы, что ты инициализируешь. Вот тот пример, который ты показал выше (второй код), там нет инициализации моторов, а просто лампочкой. Не может быть, что кто-то там садит кратковременно питание и оно (питание) у тебя проваливается на микроконтроллере, отключая его, а потом впадая в цикл?
Исходная версия Zubok, :
Проверил. Все 3 бита, которые за него отвечают, выставлены в 1, т.е. согласно даташиту он отключен.
А у тебя контроллер к реальным девайсам подключен? Вот эти все моторы, что ты инициализируешь. Вот тот пример, который ты показал выше (второй код), там нет инициализации моторов, а просто лампочкой. Не может быть, что кто-то там садит кратковременно питание и он у тебя проваливается на микроконтроллере, отключая его, а потом впадая в цикл?