Исправление Zubok, (текущая версия) :
Гироскоп есть. Только не получается взять «чистое ускорение», т.е. без жо.
А вот это пробовал: http://www.varesano.net/blog/fabio/simple-gravity-compensation-9-dom-imus. Мне метод кажется слишком простоватым и поэтому не очень верю в его правильность.
Обычно делают калмановскую фильтрацию.
Исходная версия Zubok, :
Гироскоп есть. Только не получается взять «чистое ускорение», т.е. без жо.
А вот это пробовал? не http://www.varesano.net/blog/fabio/simple-gravity-compensation-9-dom-imus
Мне метод кажется слишком простоватым и поэтому не очень верю в его правильность.
Обычно делают калмановскую фильтрацию.