Конкретно - нужно мультикастом опрашивать сеть на наличие ONVIF-совместимых видеокамер, и вытягивать из них последующими запросами инфу, которая вся в XML и передаётся по протоколу, основанному на SOAP. Есть недопиленная самописная тулза на базе gSOAP, но она (и gSOAP тоже) далеко не фонтан. Очень обрадуюсь предложениям консольных утилит, высокоуровневых средств типа PHP- или Python- библиотек.