Как в linux перевести HEX в ASCII на bash?

man xxd

на bash никак AFAIK, но есть полно утилит, xxd, hexdump, и т.п.

С какой целью интересуемся?

http://stackoverflow.com/questions/890262/integer-ascii-value-to-character-in-bash-using-printf

$ printf "%d\n" \'A
$ printf "\x41\n"

на bash никак AFAIK

Ну $'\x66\x61\x69\x6c' же.

\x66\x61\x69\x6c

это по твоему HEX?

Циклы и eval есть - значит можно. Насколько надежно и нужно не обсуждаю.