Отображение по нажатию на узел дерева

Всем привет! У меня вопрос возник. Я делаю две колонки, в первой(левая колонка) QTreeWidget, его заполняю вручную через созданием item, у каждого узла есть subitem-ы, это все реализовал. Каждому subitem-у соответствует описание. Правая колонка это QListWidget, надо чтобы по нажатию на подузел(subitem) справа выводилось описание. Мне надо именно как описать нажатие на subitem и сразу вывод. Все делал через designer. Заполнение дерева делал так.

for name in names:
            item = QtWidgets.QTreeWidgetItem([name])
            self.treeWidget.addTopLevelItem(item)
            for cmd in description:
                item2 = QtWidgets.QTreeWidgetItem([cmd])
                item.addChild(item2)