Нужно периодически сохронять скриншоты видеопотока. Раньше можно было примерно так: «cvlc --vout image --run-time 5 --play-and-exit ...». В следующих версиях модуль image выпилен, как теперь сохранять изображения не нашел.
Можно и другие варианты, кроме vlc
Поток - весьма корявый rtsp, тот же mplayer его не берет.