Похоже, что никак... Сейчас игрался на своём KDE 4.2.4 в Debian и на KDE 4.3 RC1 в openSUSE, выяснил, что цвет выделения пункта меню зависит от фона окна, делая его просто-напросто темнее. Где-то на просторах гугла было что-то про альтернативный фон в наборе цветов «Область просмотра», но, к сожалению, не помогло. :-(