Синхронизация директорий на двух станциях

Ситуация следующая: есть рабочий комп, есть ноут., работаю и на том и на другом, хочу каким то образом синхронизировать некоторые директории на этих двух компах время от времени. может кто решал уже эту проблему, какой софт посоветуете

С уважением. Иван.